虚幻引擎 Add Torque 节点

一、Add Torque 节点概述

在虚幻引擎5中，Add Torque 节点用于对启用了物理模拟的物体施加旋转力矩（扭矩），使其围绕指定轴旋转。

蓝图中有两个相关的节点：

• Add Torque in Radians —— 扭矩值以弧度/秒²为单位

• Add Torque in Degrees —— 扭矩值以度/秒²为单位

两者功能完全相同，仅单位不同。

节点参数说明

二、完整操作步骤

步骤1：创建项目与Actor

1. 打开UE5，创建或打开一个项目（建议使用蓝图模板）

2. 在内容浏览器中右键 → 蓝图类 → 选择 Actor

3. 命名为 BP_PhysicsCube（或任意名称）

步骤2：添加网格体组件并启用物理

1. 打开新建的蓝图，在组件面板中添加一个 Static Mesh Component

2. 将其设为根组件（拖到Root上）

3. 在细节面板中：

   • Static Mesh → 选择一个基础网格体（如立方体）

   • Physics → Simulate Physics ✅ 勾选

   • Physics → Enable Gravity ✅ 根据需要勾选

   • Collision → Collision Presets → 设置为 BlockAll 或 PhysicsActor

步骤3：构建输入控制（以键盘为例）

1. 打开 项目设置 → 输入 → 绑定（Bindings）

2. 添加以下操作映射（Action Mappings）：

   • RotateX → 键盘 A / D

   • RotateY → 键盘 W / S

   • RotateZ → 键盘 Q / E

步骤4：在事件图表中添加扭矩逻辑

1. 打开 BP_PhysicsCube 的事件图表

2. 在图表中右键，搜索 Add Torque in Radians 节点

3. 将节点的 Target 引脚连接到 Static Mesh Component 的引用

4. 设置 Torque 向量值：

   • X：绕X轴旋转（翻滚/Roll）

   • Y：绕Y轴旋转（俯仰/Pitch）

   • Z：绕Z轴旋转（偏航/Yaw）

步骤5：连接输入控制

以 A/D 键控制绕Z轴旋转为例：

[InputAction RotateX] → [Get Actor Forward Vector] → [Multiply (× TorqueStrength)] → [Add Torque in Radians (Torque = Z)]

具体蓝图连线：

1. 从事件图表拖出 InputAction RotateX 节点（需要先在项目设置中绑定）

2. 拖入 Get Actor Forward Vector 节点获取朝向

3. 使用 Multiply 节点将向量乘以扭矩强度（如 500.0）

4. 将结果连接到 Add Torque in Radians 的 Torque 引脚

5. 使用 Break Vector / Make Vector 提取或构造特定轴向的扭矩

更简单的实现——直接指定轴向扭矩：

[InputAction RotateX] → [Get Input Axis Value] → [Multiply (× TorqueStrength)] → [Make Vector (X=0, Y=0, Z=输出值)] → [Add Torque in Radians]

步骤6：调整物理参数

在Static Mesh Component的细节面板中调整：

• Mass（质量）：影响扭矩产生的角加速度

• Angular Damping（角阻尼）：控制旋转衰减速度

• Linear Damping（线性阻尼）：控制移动衰减速度

三、完整案例：键盘控制小球滚动

目标

使用 WASD 键控制一个球体在平面上滚动，W/S 控制前后滚动，A/D 控制左右滚动。

操作步骤

1. 创建蓝图

• 新建蓝图类 → 选择 Pawn

• 命名为 BP_RollingBall

2. 添加组件

• 添加 Sphere Collision Component 作为根组件

• 添加 Static Mesh Component（子组件），使用球体网格

• 将Static Mesh的 Simulate Physics ✅ 勾选

3. 设置输入
项目设置 → 输入 → 添加轴映射（Axis Mappings）：

• MoveForward → 键盘 W（刻度1）、S（刻度-1）

• MoveRight → 键盘 A（刻度-1）、D（刻度1）

4. 事件图表逻辑

Event BeginPlay → [Get Player Controller] → [Enable Input]

[InputAxis MoveForward] → [Get Actor Right Vector] → [Multiply (× -1 × TorqueStrength)] → [Add Torque in Radians (Torque)]
[InputAxis MoveRight]   → [Get Actor Forward Vector] → [Multiply (× TorqueStrength)] → [Add Torque in Radians (Torque)]

关键点：要让球朝相机方向滚动，需要获取相机的朝向向量。

5. 调整参数

• TorqueStrength 设为 800.0

• Angular Damping 设为 0.5

• Mass 设为 1.0

四、重要注意事项

1. 扭矩向量的含义

传递给 AddTorque 的向量，方向是旋转轴，长度是扭矩强度。例如：

• (0, 0, 100) → 绕Z轴施加100单位扭矩（顺时针旋转）

• (0, 100, 0) → 绕Y轴施加100单位扭矩

2. 世界空间 vs 局部空间

Add Torque 节点默认在世界空间中施加扭矩。如果需要局部空间扭矩，需要先将局部向量转换为世界向量：

[Local Torque Vector] → [Get Actor Rotation] → [Transform Vector] → [Add Torque in Radians]

3. Accel Change 选项

• 未勾选（默认）：扭矩受质量影响，质量越大，产生的角加速度越小

• 勾选后：扭矩被视为角加速度变化量，忽略质量，所有物体旋转响应一致

4. 性能提示

• 避免在 Tick 中每帧调用 AddTorque 产生过大的扭矩值

• 合理设置 Angular Damping 防止无限加速

• 对于载具等复杂系统，考虑使用 Chaos Vehicles 插件提供的专用扭矩系统

5. 旧版节点兼容

在UE5中，旧版的 AddTorque 节点已被弃用，应使用 AddTorqueInRadians 或 AddTorqueInDegrees 替代。

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